지니 카지노
#02

소형화에 도전
10년이 넘는 개발 결정
'ECY 시리즈'

''쌓인 지니 카지노의 전승''
'새로운 도전'에서 만들어진 감속기

로봇이 여러 곳에서 활약 중
로봇의 핵심 구성 요소인 감속기의 소형화도 큰 과제가 되었다
이것은 10년 이상 계속 도전했습니다®ECY 시리즈) 개발 스토리

PEOPLE
지니 카지노
안도학
PTC 사업부 기어 모터 총괄부
지니 카지노부 상품 개발 그룹 주임 기사
지니 카지노
요시다 신지
지니 카지노 본부 지니 카지노 연구소
기계 부품 그룹
위임 연구원
다나카 사인
지니 카지노 본부 지니 카지노 연구소
기계 부품 그룹 지니 카지노자

감속기 전문가와 함께 시작됨
새로운 소형 감속기로가는 길

사회의 가장자리 아래의 힘으로 크고 작은 다양한 감속기가 우리의 친밀한 곳에서 활약하고 있습니다
정밀 제어용 감속기 등의 요구에 맞는 감속기를 만들어 왔습니다

그 구멍을 채우기 위해 지니 카지노 연구소가 정밀 제어용 감속기의 소형화의 과제에 임하기 시작한 것은

다양한 감속기에 종사했기 때문에 가지고 있는 풍부한 경험과 아이디어를 살릴 수 있을 뿐만 아니라
그리고 소형화를 실현하기 위한 기초 개발이나 요소 개발을 지니 카지노 연구소에서 실시하는 인재로서 발탁된 것이

사이즈 등 작아야 할 것은 반으로 한다는 큰 목표를 세웠다

지니 카지노 중공업이 자랑하는 사이클로®80년의 역사를 가진 사이클로®서보 모터용 및 정밀 제어용 등의 라인업이 갖추어져 있을 뿐만 아니라
사이클로®기어부에 독자적인 부드러운 곡선(에피트로코이드 평행 곡선)을 채용®정밀 소형 감속기에서는 후발인 지니 카지노 중기계 공업이 타사보다 우수한 제품을 제공하려면 어떻게 해야 할지 검증한 결과®감속기와는 다른 새로운 메커니즘 개발이 필요하다고

새로운 메커니즘에 대한 도전은
'정밀도'와 '강도'
과제에 대항하는 날들

소형화의 새로운 아이디어로 '곡 스플라인(파동 기어)'의 채용이 결정됨®강도와 윤활의 두 가지가 큰 과제로 일어났습니다.
처음의 메커니즘이기 때문에 사이클로®모델 기반으로 감속기를 개발한 강도 계산 툴로 설계해도 계산대로 진행하지 않는다

새로운 감속기의 강도가 간이 되는 정확도가 높은 부품 만들기
시행착오를 반복하고 있었습니다.”라고 말하는 것은 다나카 시인

개발 초기에는 소형화의 포인트인 곡 스플라인의 기어 부분에 주안을 둔 설계®또한 와이어 절단과 기계 가공의 표면 특성의 차이도 테스트 결과에 큰 영향을 미쳤습니다

기어의 가공을 안정적으로 할 수 있게 되어서다
'당사에게는 사이클로®안도학(현·PTC 사업부 기어 모터 통괄부 지니 카지노부 상품 개발 그룹·주임 기사)다
또한 프로토타입된 기어는 조립 후 몇 달의 내구성 테스트를 수행하기 때문에

정밀한 정확도의 기어를 많이 생성할 수 있게 됨

일원이 되어
양산화 시스템을 구축

주변 부품과 결합하여 내구성 테스트를 수행하면 새로운 문제가 나올 수도 있었기 때문

실제로 테스트를 수행하기 전에 컴퓨터에서 유효성을 검증한 것이 개발의 획기적이었습니다
지금 개발한 시뮬레이션 툴 등도 구사하면서

조금씩 성과를 쌓아 ECY 시리즈 설계를 완료했습니다
지니 카지노 연구소에서 개발을 하고 있던 안도가 PTC 사업부로 이동

이 ECY 시리즈의 양산 체제를 정비하는 것은 사업부 중에서도 우선도가 높다
여기서 사업부가 한 덩어리가 되어 발길을 갖추어 임하는 것

ECY 시리즈는 9가지 라인업을 갖추고 있습니다(2019년 12월 18일 기준)
이미 프로토타입(테스트기)의 배송도 진행 중입니다

10년 이상이라는 세월을 들여 ECY 시리즈를 만들었습니다

산업용뿐만 아니라
사람과 가까운 곳에서도 사용됨
감속기로

처음 목표에 도달하지 못했지만 충분한 영향을 미치는 제품이 완성

사람들과 가까운 곳에서 활동하는 로봇이 지금보다 더 늘어날 것입니다

어떤 점에 초점을 맞추어 진행해야 하는지에 대한 포인트를 잡은 것은

양산화에 있어서 PTC 사업부가 같은 방향을 향해 협력해 준 것 등
ECY 시리즈의 완성을 가장 신고하고 싶은 상대이기도 했습니다
2주일에 한 번 정도의 속도로 오사카에서 요코스카의 지니 카지노 연구소에 지도하러 왔습니다

컨설턴트는 '지금까지 다양한 제품에 관여했지만
개발 시에는 컨설턴트조차도 ECY 시리즈의 상품화가 어렵다고 포기한 것 등
확실히 오랜 세월에 걸친 우리 지도에서 컨설턴트가 계속 실천해 주셨던 것입니다.
또한 모두가 만나서 "즐거웠다"고 되돌아보고 싶다고 컨설턴트는 미소로 이야기했다

지니 카지노 연구소가 오랜 역사 속에서 쌓아온 지니 카지노의 상속과 인재
앞으로도 사회를 지원하는 제품을 만들어 갈 것임에 틀림없음

기재 내용은 모두 취재 당시의 것입니다

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